全部条目在线工具 AI 编程趋势榜开源项目技术资讯提交条目

Language登录

< 返回工具列表Language

D

direct_visual_lidar_calibration

开源

一个无目标 LiDAR-摄像头校准工具箱 [ROS1/ROS2]

1.5K stars0 点赞0 次浏览

访问官网 GitHub

工具介绍

一个无目标 LiDAR-摄像头校准工具箱 [ROS1/ROS2]

direct_visual_lidar_calibration 此包提供了一套用于激光雷达-相机校准的工具箱,其特点如下:

可推广性：它可以处理各种激光雷达和摄像头投影模型，包括旋转式和非重复扫描的激光雷达，以及针孔、鱼眼和全向投影摄像头。

文档: https://koide3.github.io/direct_visual_lidar_calibration/ Docker hub: koide3/direct_visual_lidar_calibration

依赖项

ROS1/ROS2
PCL
OpenCV
GTSAM
Ceres
虹彩
SuperGlue (可选)

开始使用

安装 / Docker 图像
数据收集
校准示例
计划详情

许可证

此包在 MIT 许可证下发布。

咖啡馆

Issues· 73 开放

查看全部 Issues 在 GitHub 打开

暂无开放 Issues，或尚未同步最近议题。

> 标签

C++calibrationcameralidarnid

暂无评论，来聊聊你的看法吧

> 工具信息

发布日期2026年8月1日

最后更新2026年9月17日

分类编程语言

定价开源

> 相关工具

JavaScript 的超集，为前端与全栈提供静态类型

通用编程语言，广泛用于 Web、数据与 AI

Google 推出的简洁高效系统语言