Go 中的嵌入式编程框架
embd 是一个用于嵌入式系统的硬件抽象层 (HAL)。它允许您通过直接访问板卡的功能以及大量传感器（如加速度计、陀螺仪、温度计等）和控制器（PWM 发生器、数字到模拟转换器）来轻松地开始对可用的业余板卡（如 Raspberry Pi、BeagleBone Black、C.H.I.P. 等）进行硬件改造。如果您转向定制设计的板卡，则必须丢弃您的代码：您可以将工作转移到 EMBD 的 HAL 抽象中，这将为您节省宝贵的时间。
embd 采用的总体策略是使用 Linux 设备驱动程序来访问 GPIO 接口、SPI 和 I2C 总线以及中断。这样可以方便地在不同平台之间进行移植，并使内核代码能够尽可能高效地处理设备。embd 所添加的内容是首先在各种 Linux 设备之上提供一个 Golang 库接口，然后再为连接到 GPIO 接口或总线的特定传感器和控制器提供另一层用户级驱动程序。
安装 Go 1.6 或更高版本，以便轻松编译 ARM 版本。设置您的 GOPATH，并创建第一个 .go 文件。我们将其命名为 simpleblinker.go。
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