数据输入对 FSD 的感知算法很重要吗？
作者: xzg-wang-er创建于 2024年8月7日更新于 2024年8月7日
您好，我对 GitHub 课程非常感兴趣。我对 FSD 自动驾驶算法感知解决方案的数据输入有疑问，是基于 RGB 图像数据作为输入，还是基于相机原始数据作为数据输入？以下是 AI 日的部分资料。在 2021 年 AI 日，显示感知算法基于相机原始数据，类型为“Bayer 原始数据，12 位，无调色”。然而，在 2022 年 AI 日，显示感知算法基于 RGB（PNG/JPG）数据，类型为“RGB，8 位，ISP 处理”。我对数据输入有以下几个问题：
内容来源: karpathy/convnetjs