世界模型 Kairos 的官方代码
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**Kairos** 是一种 4B 参数的原生跨体现世界模型,用于统一理解、生成和行为预测。通过逐步的跨体现数据课程,它从一般视频、人类行为和真实机器人交互中学习,构建持久的世界表示。基于世界-行为模型架构和混合线性时序存储,Kairos 共同预测未来的视觉状态和可执行的机器人动作,从而实现长时空推理、高质量生成和实时边缘部署,为体现式 AI 提供支持。 Jul 2, 2026: 我们已经开源了 Kairos3.1 系列,包括 World-Action Model 推理代码和三个模型权重: [Kairos3.1-4B-robot-480P](https://huggingface.co/kairos-agi/Kairos3.1-4B-robot-480P), [kairos-4B-robot-RoboTwin2.0](https://huggingface.co/kairos-agi/kairos-4B-robot-RoboTwin2.0) 和 [kairos-4B-robot-LIBERO-plus](https://huggingface.co/kairos-agi/kairos-4B-robot-LIBERO-plus)。RoboTwin 2.0 和 LIBERO-Plus 支持可执行的动作预测。 2025 年 12 月 18 日: Kairos 3.0 正式推出,同时推出 Kairos World Model 推理代码和 [kairos-4B-480P-pretrained](https://h暂无开放 Issues，或尚未同步最近议题。