将默认执行器服务实现更改为 `worker_thread_pool`

在 6.1.0 中（参见 #5060），为并行测试执行引入了 `worker_thread_pool` 执行服务，作为可选功能。除非对新实现有负面反馈，否则我们应该在 6.2.0 中更改默认值，从 `fork_join_pool` 更改为 `worker_thread_pool`。