在 MOT17 和 VisDrone2019 数据集中，Yolo X、v3 ~ v12 以及多目标跟踪器 (SORT、DeepSORT、ByteTrack、BoT-SORT 等)。它采用统一的风格和接口，
在 MOT17 和 VisDrone2019 数据集中，Yolo X、v3 ~ v12 以及多目标跟踪器 (SORT、DeepSORT、ByteTrack、BoT-SORT 等)。它采用统一的风格和接口，
matching.py 中的所有函数。 2. 对于相机运动补偿,可以使用自定义特征提取算法(SIFT、ORB、ECC),并在运行 track.py (或 track_demo.py) 时指定 --cmc_method 参数。 3. 对于 BoT SORT 和 ByteTrack 等方法,原始的低置信度筛选阈值固定为 0.1。 现在,运行 track.py 时,可以手动设置 --conf_thresh_low 参数。 4. 添加 init_thresh 参数作为初始化目标阈值,放弃原有的 args.conf + 0.1 设置。 在运行 track.py 时,指定 --init_thresh 参数。 5. 在 ReID 特征提取中,原始裁剪大小是固定值 (h, w) = (128, 64),现在可以手动设置。 在运行 track.py 时,指定 --reid_crop_size 参数,例如 --reid_crop_size 32 64。 6. 从 BaseTracker 类继承所有 Tracker,以实现良好的代码重用。 7. 修复 Strongsort 中的 reid 相似性计算错误。 8. 放弃 cython.bbox,以提高与 numpy 版本的兼容性。 9. 放弃 np.float 等,以提高与 numpy 版本的兼容性。 10. 重新组织 requirements.txt暂无开放 Issues，或尚未同步最近议题。