增量潜在接触 (IPC) 用于稳健且精确的非线性弹性动力学时间步长计算。IPC 可保证无交叉和无反转的轨迹。
这是 SIGGRAPH 2020 论文 增量潜在接触:无交点和反转的大变形动力学的开源参考实现。
src/: 源代码
cmake/ 和 CMakeLists.txt: CMake 文件
Format/: 自动代码格式化 (需要 clang-format)
input/: 用于重新运行我们论文中的所有示例所需的输入数据和脚本,以及一些教程示例
output/: 输出数据（将被创建）
tests/: 单元测试
tools/: 用于生成和处理结果的 Python 和 Bash 脚本
wiki/: GitHub Wiki 页面中使用的图像
build.py: 一个 Python 脚本，用于使用默认编译器自动构建 IPC。
libigl、OSQP、TBB、spdlog、MshIO、Gulrak 的文件系统 和 CLI11: 通过 CMake 下载并构建
暂无开放 Issues，或尚未同步最近议题。