RTAB-Map 的 ROS 包。
RTAB-Map 是一款基于图形的 SLAM 库,具有基于外观的循环闭合检测功能。它可以从 RGB-D、立体或激光雷达数据构建和维护 3D 地图,在重访的地方关闭循环,并将结果导出为占用网格、点云或 OctoMap。 ROS 2 要求最低版本为 Humble。 该接口与 ROS 1 相匹配: 参数和主题名称仍遵循 ROS 1 文档,对于尚未在下面的包页面中涵盖的内容,请参阅 ROS 1 文档。
| 创建 | Docker | |
|---|---|---|
| ROS 1 | ||
| ROS 2 |
| 分支 | Ubuntu | 发布 | 在 apt 中 | 构建 | |
|---|---|---|---|---|---|
| ROS 1 | Noetic (EOL) | 20.04 | |||
| ROS 2 | Humble | 22.04 | |||
| ROS 2 | Iron (EOL) | 22.04 | |||
| ROS 2 | Jazzy | 24.04 | |||
| ROS 2 | Kilted | 24.04 | |||
| ROS 2 | Lyrical | 26.04 |
暂无开放 Issues，或尚未同步最近议题。