INAV:支持导航的飞行控制软件
ICM426xx 的过滤设置已更改，以符合 Ardupilot 和 Betaflight 在 INAV 7.1 中使用的设置。从旧版本升级时，您可能需要重新校准加速计，如果您没有使用 INAV 的默认调谐，还需要检查调谐是否仍然良好。 # M7、M6 和旧版 UBLOX GPS 单元 PSA
M8、M9 和 M10 GPS 是当前最常用的设备，可随时使用，且具有类似的功能。> 维护和测试跨越这么多 UBLOX 版本的 GPS 是一项挑战，需要大量时间。删除对旧设备的支持将简化代码。
INAV 7.1 为导航功能带来了令人兴奋的更新。现在,您可以在天空中翱翔,导航指定点,甚至不依赖指南针就返回家园。没错,您听对了!但是,在您开始飞行之前,有一件事是至关重要的。虽然 INAV 7.1 可能不需要指南针来完成基本的导航功能,但我们强烈建议您安装一个,以获得最佳飞行性能。以下是原因:
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