Project AirSim 是 Microsoft 对 AirSim 的演进,AirSim 是一款先进的仿真平台,用于在高保真虚拟环境中构建、训练和测试自主系统。
Project AirSim 是 Microsoft 对 AirSim 的演进,AirSim 是一款先进的仿真平台,用于在高保真虚拟环境中构建、训练和测试自主系统。
Project AirSim 是一个开源、可扩展、独立于引擎的自主系统仿真平台。它的仿真核心和 API 可以在 Project AirSim 运行时 中运行，无需 Unreal Engine，或者在需要 3D 世界、渲染的传感器和环境几何图形时，可以使用 Unreal Engine 5。
通过整合自主系统栈与 Project AirSim API、重用兼容的场景和机器人配置，并选择适合每个测试的仿真主机，您可以使用 Runtime 实现快速的控制器、API、物理、自动化和 CI 工作流程；将相同的集成移植到 Unreal，以在场景需要视觉保真、摄像头、激光雷达、雷达或基于网格的交互时使用。这样，团队就可以根据需要变更仿真成本和保真度，而无需为每个主机维护单独的客户端集成。
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多车队。模拟 UGV 和航空车辆，并集成多个传感器。
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