BLE: 如何检查设备是否仍然连接?

我已经尝试了以下代码: `if(!connexion_initialized && !trying_connection && !robot.Running()) { fmt.Printf("Parrot minidrone 断开连接") }` 我也尝试了: `robot.Connections().Len()` 即使我的设备关闭后,它也返回"1"。