robot.Start(): 记录并返回错误是不好的做法

调用者应该决定如何处理返回的错误。在大多数情况下，调用者会记录错误并退出，但也可以仅记录常见错误并重试。另一种可能性是将输出写入专用文件，而不是 STDOUT。当前的实现至少会重复记录。有关该主题的一个很好的总结可以在以下链接中找到：一次处理错误。