内核点卷积
由 Hugues THOMAS 创建
SemanticKitti 代码:您可以在 这里 下载用于 SemanticKitti 提交的代码。该代码不够清晰,解释很少,并且可能存在 bug。只有熟悉 KPConv 实现的用户才能使用。
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