FUEL

燃料

• 2023 年 2 月 24 日: 多无人机探索 的代码发布了! 请查看 此链接。

最近,我们进一步开发了一种完全分散的探索任务方法,使用一群四旋翼无人机。四旋翼无人机团队采用异步和有限通信,不需要任何中央控制。团队的覆盖路径和工作负载分配均经过优化和平衡,以充分发挥系统的潜力。相关论文已发表在 IEEE TRO 期刊。请点击 [这里](https://github.com/SYSU-STAR/RACER) 查看代码。

__完整视频__: [视频 1](https://www.youtube.com/watch?v=_dGgZUrWk-8), [视频 2](https://www.bilibili.com/video/BV1yf4y1P7Vj)。 __作者__:来自上海交大的 [周博宇](http://sysu-star.com) 和来自 [HUKST 无人机团队](http://uav.ust.hk/) 的 [沈少杰](http://uav.ust.hk/group/)。

如果您在研究中使用此项目,请引用我们的论文:

• FUEL: Fast UAV Exploration using Incremental Frontier Structure and Hierarchical Planning, 邹博宇, 张一晨, 陈欣怡, 申少杰, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 附带 ICRA 2021 选项