M-detector 1. 简介 M-detector 是一个移动事件检测包,它可以在 LiDAR 传感器检测到一个点后立即确定该点是否在移动。
M-detector 1. 简介 M-detector 是一个移动事件检测包,它可以在 LiDAR 传感器检测到一个点后立即确定该点是否在移动。
M-detector 是一个移动事件检测包,它在 LiDAR 点到达后立即确定该点是否在移动,从而实现了点对点检测,延迟仅为几微秒。M-detector 采用遮挡原理设计,可在不同环境中使用各种类型的 LiDAR 传感器。
我们的相关论文已被《自然通讯》接受。从激光雷达流点中检测运动事件。 如果您的项目中使用了我们的代码,请引用我们的论文。
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source $Livox_ros_driver_dir$/devel/setup.bash 添加到 ~/.bashrc 文件的末尾,其中 $Livox_ros_driver_dir$ 是 livox ros 驱动工作空间的目录(如果您完全遵循 livox 官方文档,则应该是 ws_livox 目录)。请参阅 [TBB 安装
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