ImMesh: 即时激光雷达定位和网格化框架
ImMesh (发音为"I-am-Mesh") 的代码现在已经可用了!您可以按照本页面中的指导安装、运行和评估我们的工作。 此包的源代码以 GPLv2 许可证发布。我们仅允许个人和学术用途免费使用。对于商业用途，请联系我和张富博士以商讨不同的许可证。
希望您会喜欢并享受我们的工作 ImMesh。如果您觉得 ImMesh 确实帮助了您的当前研究或工作，如果您能为这个仓库赋予一颗星或在您的学术研究论文中引用我们的论文，我将非常感激。
ImMesh (发音为 "I-am-Mesh") 是一种新型的激光雷达 (LiDAR) 陀螺仪测距和网格化框架,它利用了激光雷达数据的输入,实现了实时的同时定位和网格化。ImMesh 包含四个紧密耦合的模块:接收器、定位、网格化和广播器。定位模块利用接收器提供的预先处理的传感器数据,通过将激光雷达扫描与地图进行注册来在线估计传感器姿态,并动态生成地图。然后,我们的网格化模块使用注册的激光雷达扫描来逐步重建三角网格。最后,实时的陀螺仪、地图和网格通过我们的广播器进行发布。
我们的研究已被***IEEE Transactions on Robotics (T-RO)***接受发表 (可在此处查看)。 我们的论文可以从 T-RO 中访问，或者从 这里 下载。
暂无开放 Issues，或尚未同步最近议题。