通过实际操作使用 ROS 2 和 Gazebo 模拟,学习机器人技术的基础知识。
欢迎来到一个开源仓库,其中包含所需的材料和练习。 使用 ROS 2 学习基本的机器人技能 此材料是针对由负责教授的硕士级"机器人与XR"课程的 2024 版本而实施的。 Ilkka Jormanainen 博士来自 东芬兰大学,与 Henki Robotics 合作。
本课程旨在让您通过使用 ROS 2 和 Gazebo 模拟，获得机器人技术的实践经验。 这些练习主要针对 Ekumen 的 Andino 机器人,结构上是为了逐步引导您了解 ROS 2 和 Docker。
无需具备 ROS 2 或 Docker 的前期经验,并且由于所有操作都通过 Docker 进行,因此您不需要事先在系统上安装 ROS 2。 在这一过程中,您将学习诸如移动机器人自主导航和地图构建等重要概念。 所有实际编程练习都在 Python 中完成。
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