外部心跳计时器

Hi! 我正在处理 https://GitHub.com/evrblk/monstera。简而言之，它基本上是一个多raft服务器。每个应用程序都被分割成多个分片，每个分片都被复制并组成一个raft组。每个Monstera节点都持有多个副本，每个分片都有一个副本。它们都彼此通信！ 问题在于，即使处于空闲状态，数十个Raft实例也会不断地发送心跳，而且发送的频率很高，而且不够同步。这给传输层和Go运行时带来了不必要的负担（太多的goroutine需要同步，太多的小对象需要调度）。我曾考虑按目标节点分组/批量处理这些心跳，因为在节点1上某些raft组的多个其他副本很可能都位于节点2。但是，我对这些心跳没有任何控制。`etcd/raft`具有外部计时器，因此用户可以更好地控制心跳的触发时间。`hashicorp/raft`深度硬编码了goroutine（https://GitHub.com/hashicorp/raft/blob/main/replication.go#L141）和在`randomTimeout`中使用随机定时器（https://GitHub.com/hashicorp/raft/blob/main/util.go#L29）。你对将此功能设置为可配置的想法如何？这样我就可以为多个Raft实例提供一个单一的处理程序了。 此外，对于心跳没有特殊的消息类型。它们都是带有空`Entries`的`appendEntry`。你对通过`AppendEntries`发送心跳的方式有什么看法？我可以编写一个PR，但首先我想听听你的想法。谢谢！