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Slime Volleyball 体育馆环境

游戏非常简单：代理的目标是将球投到对手一方的地面上，使对手丢掉一条生命。每个代理一开始都有五条生命。当任何一个代理丢掉所有五条生命，或者经过 3000 个时间步之后，游戏就结束。当对手丢掉一条生命时，代理获得 +1 的奖励，当它自己丢掉一条生命时，获得 -1 的奖励。

这个环境基于 Neural Slime Volleyball,这是我在 2015 年创建的一个 JavaScript 游戏,它使用自玩和进化来训练一个简单的 神经网络 代理,使其在比大多数人类玩家更好地玩游戏。我决定将其移植到 Python,作为一个轻量级、快速的体育馆环境,作为更先进的 RL 方法(如多代理、自玩、持续学习和模仿学习算法)的测试平台。

• 这些示例是基于 Gym 0.19.0 或更早版本开发的。我曾短暂测试过 0.20.0，似乎可以正常运行，但 Gym 的后续版本已做出了 API 更改。