gradslam 是一个用于 PyTorch 的 开源 可微分密集 SLAM 库
- [概述](#overview) - [安装](#installation) - [教程](https://gradslam.readthedocs.io/en/latest/tutorials.html) - [在线文档](https://gradslam.readthedocs.io/en/latest/) - [对 gradslam 的贡献](CONTRIBUTING.md) ## 概述 gradslam 是一个完全可微分的密集 SLAM 框架。它提供了密集 SLAM 系统的可微分构件库，例如可微分的非线性最小二乘求解器、可微分的迭代最近点 (ICP) 技术、可微分的光线投射模块和可微分的映射/融合模块。可以使用这些模块构建 SLAM 系统，使可微分信息能够从系统的输出 (地图、轨迹) 流到输入 (原始彩色/深度图像、参数、校准等)。 ### 使用 pip (实验版) [](https://circleci.com/gh/gradslam/gradslam/tree/master) [](https://gradslam.readthedocs.io/en/latest/?badge=latest)
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