makani

Makani 是一个开发商用级空中风力涡轮机的项目,最终实现了在挪威海岸进行的 Makani M600 飞行测试。所有 Makani 软件现在都已开源。此仓库包含可运行的 Makani 飞行模拟器、控制器(自动驾驶仪)、可视化工具和指挥中心飞行监控工具。此外,几乎所有航空电子设备的固件也包含在内,尽管可能不在可构建状态,因为去除了部分第三方专有代码。我们希望这段代码能为基于风筝的风力发电以及更广泛的社区提供启发和帮助。