使用预测控制的实时行为合成,采用 MuJoCo
MuJoCo MPC (MJPC) 是一个基于 MuJoCo 的实时预测控制的交互式应用程序和软件框架，由 Google DeepMind 开发。MJPC 允许用户轻松地编写和解决复杂的机器人任务，目前支持多种基于射击的规划器。导数方法包括 iLQG 和梯度下降，而无导数方法包括一个简单但非常有竞争力的规划器，称为预测采样。
要快速了解 MJPC 的视频概述,请点击下面。要查看我们的研究结果的更长演讲,请点击下面。2022 年 12 月在麻省理工学院机器人研讨会上的演讲,请点击下面。2023 年 12 月在 IEEE 模型基础优化技术委员会的演讲,请点击下面:
MJPC 在 Ubuntu 20.04 和 macOS-12 上进行了测试。原理上，其他版本和 Windows 操作系统也可以使用 MJPC，但这些版本尚未进行测试。
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