GAAS 是一款开源程序,专为完全自主的垂直起降飞机(又称飞行汽车)和无人机而设计。GAAS 的全称是 Generalized Autonomy Aviation System(通用自主航空系统)。
GAAS 是一款开源程序,专为完全自主的垂直起降飞机(又称飞行汽车)和无人机而设计。GAAS 的全称是 Generalized Autonomy Aviation System(通用自主航空系统)。
**GAAS 提供了一种基于激光雷达、高精度地图重定位、路径规划和其他模块的完全自主飞行平台，适用于飞机。**与之前仅用于消费级无人机的自动驾驶技术不同，GAAS 旨在实现可靠的完全自主飞行，可用于载人飞行，并可轻松与国家空中交通管制系统相结合。在 GAAS 中，您可以看到许多之前仅用于自动驾驶汽车的汽车级(AG)技术。整个框架松散耦合，因此您可以自定义自己的模块，并轻松将其添加到 GAAS 中。
我们使用激光雷达作为主要传感器,而不是视觉算法。GAAS 廢弃版基于计算机视觉(CV),但完全基于视觉算法的框架不够稳定,不适合自主飞行。对于飞行汽车和大型货运无人机,基于视觉的算法存在以下问题:
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