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开源

开源 机器人模拟器。Gazebo 的最新版本。

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工具介绍

开源 机器人模拟器。Gazebo 的最新版本。

Gazebo Sim：一个机器人模拟器 维护者： arjoc AT intrinsic DOT ai

Gazebo Sim 来自 Gazebo Classic，代表了 16 年以上的机器人和仿真开发和经验。该库是 Gazebo 项目的一部分。

  • 传感器和噪声模型：从激光测距仪、2D/3D摄像机、Kinect 类型传感器、接触传感器、力矩、IMU、GPS 等生成传感器数据，可选地加入噪声，所有这些都由

Features Install Usage Documentation Testing Folder Structure Contributing Code of Conduct Versioning License Gazebo Sensors

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> 标签

C++cppgazebogazebosimgraphical-interface

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> 工具信息

发布日期2026年8月1日
最后更新2026年9月17日
分类编程语言
定价开源

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