Gazebo 经典版。最新版本请参阅 https://GitHub.com/gazebosim/gz-sim
Gazebo - 一款动态多机器人模拟器 ------------------------------------------ > [!注意] 现在提供了新版 Gazebo（以前称为 Ignition）。请访问 https://gazebosim.org 或 https://github.com/gazebosim/gz-sim 以了解更多信息。 > [!警告] ### Gazebo Classic 将于 2025 年 1 月 到期。强烈建议用户使用我们的 迁移指南 迁移到新的 Gazebo。 这是 Gazebo Classic 仿真器。 Gazebo 在 3D 环境中模拟多个机器人，对物体之间的动态交互进行了广泛的仿真。 文档 立即开始 请访问 https://classic.gazebosim.org/tutorials
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