MCAP 是一种模块化、高性能且不依赖序列化的容器文件格式，适用于 pub/sub 和机器人应用程序。
MCAP 是一个日志库和文件格式,通常用于机器人应用,在各种工作负载、资源限制和耐用性要求下都能发挥良好效果。
MCAP 库提供以下语言。有关每种语言的说明,请参阅其对应的 README:
| 语言 | Readme | API 文档 | 包名 | 版本 |
|---|---|---|---|---|
| C++ | readme | API 文档 | mcap |
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| Go | readme | API 文档 | 请参阅 发行版 | |
| Python | readme | API 文档 | mcap |
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| JavaScript/TypeScript | readme | API 文档 | @mcap/core |
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| Swift | readme | API 文档 | 请参阅 发行版 | |
| Rust | readme | API 文档 | mcap |
检查、合并和分割 MCAP
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