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开源

在 ROS 中使用手持 RGB-D 相机实时语义定位

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工具介绍

在 ROS 中使用手持 RGB-D 相机实时语义定位

语义 SLAM 作者：张轩主管：David Filliat

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我们使用 ORB_SLAM2 作为 SLAM 后端。请参考官方仓库中的安装依赖项。

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> 标签

C++3d-reconstructionoctomaprossemantic-segmentation

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> 工具信息

发布日期2026年8月1日

最后更新2026年9月17日

分类编程语言

定价开源

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