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ros2_patrol_robot

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开源

基于 ROS 2 和 Navigation 2 的自动巡检机器人。

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工具介绍

基于 ROS 2 和 Navigation 2 的自动巡检机器人。

GitHub Issues· 1 开放

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  • #1

    autopatrol.launch.py执行后一直Waiting for amcl_pose to be received

    更新于 2025年1月7日

> 标签

Python

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> 工具信息

发布日期2026年8月1日
最后更新2026年9月17日
分类编程语言
定价开源

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