用于强化学习的多目标体育馆环境
MO-Gymnasium 是一个 开源 Python 库,用于开发和比较多目标强化学习算法,提供了一个标准 API 来在学习算法和环境之间进行通信,以及一个符合该 API 的标准环境集。基本上,这些环境遵循标准 Gymnasium API,但返回的奖励是 numpy 数组。文档网站位于 mo-gymnasium.farama.org,我们有一个公开的 Discord 服务器(我们也用于协调开发工作),您可以在这里加入: https://discord.gg/bnJ6kubTg6.
MO-Gymnasium 包括来自 MORL 文献的环境，以及经典环境的多目标版本，例如 MuJoco。完整的环境列表可在 这里 查看。
至于 Gym，MO-Gymnasium API 将环境模型化为简单的 Python env 类。创建环境实例并与它们交互非常简单 - 以下是使用 "minecart-v0" 环境的示例：
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