用于强化学习的简单且易于配置的 3D FPS 游戏类环境
2025年8月11日：由于缺乏广泛的社区使用，本项目已被淘汰，不再计划提供任何额外更新或支持。
MiniWorld 是一个用于强化学习和机器人研究的极简 3D 室内环境模拟器。它可以用来模拟具有房间、门、走廊和各种物体的环境（例如办公室和家庭环境、迷宫）。MiniWorld 可以看作是 VizDoom 或 DMLab 的一个更简单的替代方案。它 100% 使用 Python 编写，旨在让学生轻松地进行修改或扩展。
特点: - 依赖性少,更少出现问题,安装方便 - 可以轻松创建自己的关卡,或修改现有的关卡 - 性能良好,帧率高,支持多个进程 - 体积小,下载量少,内存需求低 - 以宽松的 MIT 许可证提供 - 附带各种免费 3D 模型和纹理 - 提供完整的 顶视图/俯视图 - 支持 域随机化,用于模拟到现实的转换 - 可以在墙壁上显示字母数字字符串 (images/textframe.jpg) - 可以生成与相机图像匹配的深度图 (RGB-D)
限制:
暂无开放 Issues，或尚未同步最近议题。