预言的相机会出现错误吗?

我有 210 张输入图像,相机姿态分布在一个球体上,如图所示 - 图像的右侧对应于球体的底部。相机姿态大致应该形成一个圆形模式(如左侧球体上方的部分所示,其中显示了预测的姿态)。

当我将 210 张图像分成两半并单独预测时,球体底部的预测姿态会更好一些。