模型正常化空间中的尺度问题

我想询问,模型预测的标准化空间所采用的缩放是否在相机姿态的高度和平移变换中保持一致。具体来说,是否可以使用单一的缩放系数将整个标准化空间恢复到其在现实世界中的相应尺度。