VGGT 在大型数据集上

你好, 我想知道是否可以在包含数百到数千张图像的大型数据集上运行此模型? 我们是否可以批量执行迭代,并在 GPU 内存受限时由 VGGT 进行相应的对齐? 例如,我想模拟一个拥有几个房间的公寓。你是否看到了与此相关的任何挑战? 它是否还可以输出 NPY/PNG 格式的深度图?