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VGGSfM:基于视觉几何的深度运动重建

Meta AI 研究团队, GenAI;牛津大学, VGG** 王建元、尼基塔·卡雷夫、克里斯蒂安·鲁普雷奇、大卫·诺沃特尼

dir="auto">[论文]

**更新:** - [2024 年 9 月 9 日] 允许导出密集点云! - [2024 年 9 月 5 日] 添加了如何使用我们的结果训练高斯分布模型的说明!

• [2024 年 8 月 26 日] 我们推出了一个视频运行程序,可以处理视频中的连续帧。它支持重建超过

1000 帧的输入。通过使用掩膜过滤移动物体,它还可以有效地从动态视频序列中恢复相机姿态和点云。

目录

安装 我们提供了一个简单的安装脚本,默认情况下,该脚本会设置一个包含 Python 3.10、PyTorch 2.1 和 CUDA 12.1 的 conda 环境。

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