uCO3D: UnCommon Objects in 3D [论文] [项目页面] 此仓库包含用于处理**UnCommon Objects in 3D (uCO3D)**数据集的下载脚本和工具。 uCO3D包含约 170,000 个拍摄对象的转盘视频,这些对象来自对象类别的 LVIS 分类。 数据集在我们的论文 "UnCommon Objects in 3D" 中进行了描述。
主要特点
- 170,000 个视频 从各个方向扫描各种物体。
- 物体来自 LVIS 分类系统的 ~1000 个类别，分组成 50 个超类别。
- 不同于 CO3Dv2，uCO3D 发布了完整的原始视频，而不是帧。
- 每个视频都附有物体分割、相机姿态和 3 种点云 的标注。
- 数据集新增了 每个视频的 3D 高斯点云重建 。
- 每个场景都包含通过大型视频语言模型获得的长和短的描述。
- 与 CO3Dv2 相比，标注质量和大小都有显著提升。
完整数据集（经过处理的版本）占用约 19.3 TB 的空间。我们将其分成多个 20 GB 的块进行分发。我们提供了自动下载和解压数据的方法。
我们允许用户下载 uCO3D 的一个小型 52 个视频子集，用于预览和调试。这些视频代表了各个类别的随机样本。这个小型子集占用 ~9.6 GB，比完整版本小了 1000 多倍。