sonata

Sonata TL;DR: 此仓库提供了用于 3D 点云下游任务的自监督预训练的 Point Transformer V3。

此仓库是论文《Sonata: Self-Supervised Learning of Reliable Point Representations》的官方项目仓库，主要用于提供预训练模型、推理代码和可视化演示。若要重现 Sonata 的预训练过程，请参阅我们的 Pointcept 代码库。

概述

• 安装
• 快速入门
• 引用

*默认安装 FlashAttention，但并非必须。如果您的本地环境中没有提供 FlashAttention，没关系，请查看 快速入门 中的“模型”部分了解解决方案。