对象的错误性转换

你好,感谢你的出色工作! 我有一个关于从"标准"到"相机"空间的对象转换的问题。我有一张室内场景图像(来自 HyperSim),它看起来像这样: 我从在线演示中获得的结果非常好(如下图所示) 然而,当我测试了发布的代码并按照 demo_multi_object.ipynb 进行操作时,结果(渲染的 GIF)与在线演示截然不同。 此外,当我使用估计的缩放、旋转和平移来转换输出的 glb 三角网格时,估计似乎不准确(在 Blender 中可视化,如下图所示)。 我认为在对象被裁剪(例如靠近相机的毛巾、金属环)时这是合理的,但我不明白为什么完整的对象(例如棕色的盒子、鸭子、红色的瓶子、浴缸)具有奇怪的空间关系。 我做错了什么。 再次感谢你的工作,如果你能提供任何建议,我将不胜感激。