Replica-Dataset

Replica 数据集 Replica 数据集是一组高质量的各种室内空间重建数据集。每个重建都具有清晰的密集几何图形、高分辨率和高动态范围的纹理、玻璃和镜面表面信息、平面分割以及语义类别和实例分割。详细信息请参阅技术报告。

为了满足 机器学习 的需求，每个数据集还包含了以 AI Habitat 使用的格式导出的内容，因此可以无缝地在该框架中用于 AI 代理训练和其他 ML 任务。

不同的文件包含以下内容： - glass.sur: 玻璃和镜面表面的参数化。 - mesh.ply: 包含顶点颜色的场景四面体网格。 - preseg.json 和 preseg.bin: 场景的平面和非平面预分割。 - semantic.json 和 semantic.bin: 场景的语义分割。 - textures: 场景的高分辨率和高动态范围纹理。 - habitat/mesh*semantic.ply: 包含海洋的四面体网格。