逼真而丰富的 3D 环境
House3D 是一个虚拟 3D 环境,由数千个配备各种场景类型、布局和对象的室内场景组成,这些对象来自 SUNCG 数据集。它包含 45 多千个室内 3D 场景,范围从工作室到带有游泳池和健身房的两层楼房。所有 3D 对象都被全面标注了类别标签。环境中的代理可以访问多种模态的观测结果,包括 RGB 图像、深度、分割掩码和自上而下的 2D 地图视图。渲染器每秒可处理数千帧,非常适合大规模 RL 训练。
Abhishek Das、Samyak Datta、Georgia Gkioxari、Stefan Lee、Devi Parikh、Dhruv Batra 体现式问答是一项新的 AI 任务,其中一个代理在 3D 环境中的随机位置被生成,并被问一个自然语言问题("汽车是什么颜色?")。 为了回答问题,代理必须首先通过智能导航探索环境,通过第一人称(自我中心)视觉收集信息,然后回答问题("橙色")。
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