RotorS 是一款无人机舞台模拟器
RotorS 是一个 MAV gazebo 模拟器。它提供了一些多旋翼模型，例如 AscTec Hummingbird、AscTec Pelican 或 AscTec Firefly，但模拟器并不局限于这些多旋翼机。模拟器中包含了一些模拟传感器，例如 IMU、通用测距传感器和 VI-Sensor，这些传感器可以安装在多旋翼机上。此包还包含了一些示例控制器、基本世界、摇杆接口和示例启动文件。下面我们提供了开始使用所需的说明。请参阅 RotorS 的 Wiki（https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator/wiki）以获取更多说明和示例。
如果您在研究出版物时使用此模拟器,请引用:
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu `lsb_release -sc` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
$ wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full ros-kinetic-joy ros-kinetic-octomap-ros ros-kinetic-mavlink Python-wstool Python-catkin-tools protobuf-compiler libgoogle-glog-dev ros-kinetic-control-toolbox ros-kinetic-mavros
$ sudo rosdep init
$ rosdep update
$暂无开放 Issues，或尚未同步最近议题。