mav_trajectory_generation

mav_trajectory_generation 此仓库包含基于 [1] 中所述方法的多项式轨迹生成和优化工具。这些技术特别适用于旋转翼微型航空器 (MAV)。本 README 简要介绍了我们的轨迹生成工具，并附带了一些示例。 作者：Markus Achtelik、Michael Burri、Helen Oleynikova、Rik Bähnemann、Marija Popović 维护者：Rik Bähnemann、[email protected] 所属单位：苏黎世联邦理工学院自主系统实验室

本实现主要基于 C. Richter 等人的工作,如果在科学出版物中使用此实现(或之前的会议论文),应引用他们: [1] C. Richter, A. Bry 和 N. Roy, "Polynomial trajectory planning for aggressive quadrotor flight in dense indoor environments", International Journal of Robotics Research, Springer, 2016。

Michael Burri, Helen Oleynikova, Markus Achtelik 和 Roland Siegwart, "实时视觉惯性地图构建、重新定位和在未知环境中的 MAV 规划", IEEE 智能机器人与系统国际会议 (IROS), 2015 年 9 月。