MSF - 基于扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 的多传感器融合模块化框架
基于 EKF 的时间延迟补偿单个和多个传感器融合框架 请参阅 Wiki 以获取更多信息: https://github.com/ethz-asl/ethzasl_msf/wiki
API 的文档位于此处: http://ethz-asl.github.io/ethzasl_msf
欢迎通过打开拉取请求来为该包做出贡献: 请熟悉《Google c++ 样式指南》: http://google-styleguide.googlecode.com/svn/trunk/cppguide.xml
源代码以 Apache 2.0 许可证发布
MaRS 是一个正在积极维护的 ethzasl_msf 的延续,除了其他功能外,还具有在线传感器集成、更好的初始化方法、多传感器可扩展性以及更详细的文档。请考虑为新项目使用它! 请访问: https://github.com/aau-cns/mars_lib
暂无开放 Issues，或尚未同步最近议题。