经调整的直接 RGB-D SLAM
BAD SLAM 是一种用于 RGB-D 相机的实时同步定位和制图 (SLAM) 方法。 支持的平台包括 Linux 和 Windows。该软件需要具有 CUDA 计算能力 5.3 或更高版本的 NVIDIA 显卡。 (不过,可以很容易地降低此要求)。 此存储库包含 以及它所基于的库, libvis。 该库仍在开发中,目前不建议将其用于其他项目。 应用程序和库代码采用 BSD 许可证,但请 还要注意所包含或外部使用的第三方组件的许可证。
如果您使用提供的代码进行研究,请参考描述该方法的论文:
请记住，BAD SLAM 是专为高质量 RGB-D 视频而设计的，在低质量 RGB-D 视频中可能会表现不佳（并非故意的）。有关详细信息，请参阅 摄像头兼容性文档。
BAD SLAM application Thomas Schöps, Torsten Sattler, Marc Pollefeys, "BAD SLAM: Bundle Adjusted Direct RGB-D SLAM", CVPR 2019.
暂无开放 Issues，或尚未同步最近议题。