适用于 ESP32 和 ESP32-S 系列 SoC 的小型无人机/四旋翼飞行器固件。
ESP-Drone 是基于 Espressif ESP32/ESP32-S2/ESP32-S3 Wi-Fi 芯片的 开源 解决方案,可通过 Wi-Fi 连接通过移动 APP 或游戏手柄进行控制。ESP-Drone 具有简单的硬件、清晰且可扩展的代码架构,因此该项目可用于 STEAM 教育和其他领域。主要代码是从 Crazyflie 开源 项目中移植而来,采用了 GPL3.0 协议。
目前支持 ESP32、ESP32S2、ESP32S3，请使用 ESP-IDF release/v5.0 分支作为开发环境
如需详细信息，请查看以下部分： * 入门：入门 * 硬件图示：硬件 * iOS APP 源代码：ESP-Drone-iOS * Android APP 源代码：ESP-Drone-Android
| 组件 | 许可证 | 来源 | 提交 ID |
|---|---|---|---|
| core/crazyflie | GPL3.0 | Crazyflie | tag_2021_01 b448553 |
| lib/dsp_lib | esp32-lin | 6fa39f4c |
从 2022 年 12 月起,我们将对该项目提供有限支持,但 Pull Request 仍然受欢迎!
暂无开放 Issues，或尚未同步最近议题。