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hoverboard-firmware-hack-FOC

开源

采用场向控制 (FOC)

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工具介绍

采用场向控制 (FOC)

hoverboard-firmware-hack-FOC 此仓库实现了针对原厂滑板的场向控制 (FOC)。与换相方法相比，这种新的 FOC 控制方法具有更优异的性能，包括：

Wiki: 请查看 Getting Started 和 Troubleshooting 页面

视频：

原始硬件支持两根 4 针电缆,它们最初连接到两个侧板。它们分别连接到滑板主板的 GND、12/15V 和 USART2&3。

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> 标签

Cbldccontrolfield-oriented-controlfoc

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> 工具信息

发布日期2026年8月1日

最后更新2026年9月17日

分类编程语言

定价开源

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