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UPM 是一个高级仓库,为各种常用传感器和执行器提供软件驱动程序。这些软件驱动程序与

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工具介绍

UPM 是一个高级仓库,为各种常用传感器和执行器提供软件驱动程序。这些软件驱动程序与

Eclipse UPM 仪表和执行器库 ===================

Eclipse UPM 库提供了各种常用传感器和执行器的软件驱动程序。这些软件驱动程序通过调用 Eclipse MRAA API 与底层硬件平台（或微控制器）以及连接的传感器进行交互。

程序员可以通过包含传感器对应的头文件并实例化相关传感器类来访问每个传感器的接口。在典型的使用场景中，构造函数会根据用于识别传感器、所使用的 I/O 协议以及传感器的引脚位置初始化传感器。从 UPM 2.0 起，在大多数情况下，还可以通过重载的构造函数来初始化传感器，这些构造函数接受字符串标识符。我们支持实现与库一起提供的通用 C 和 C++ 接口的扩展。在 2.0 版本中，UPM 引入了以下传感器接口：

开发者社区可以提议新的接口用于执行器类型。 UPM 项目是 Eclipse 基金会的物联网项目。您可以在这里阅读更多信息。

UPM 项目支持当前使用的多个工业级传感器、执行器、无线电、协议和标准。此外，它还通过 Fo 来高度集成到 Eclipse IDE 中。