dreamzero

NVIDIA DreamZero: 世界动作模型是零样本策略 NVIDIA GEAR Lab 的一个研究项目。[项目页面] [论文] DreamZero 是一个世界动作模型，可同时预测动作和视频，在未知任务上实现强大的零样本性能。本发行包包含了加载预训练的 DreamZero 模型以及通过 WebSocket 服务器运行分布式推理所需的一切内容。

• 02/27: DreamZero 在 MolmoSpaces 和 RoboArena 上均排名第一! DreamZero-DROID 使用仅包含 DROID 数据集来从头开始进行训练 — 不像竞争对手的 VLA，它没有在大规模机器人数据上进行预训练。这证明了视频模型骨架对于通用机器人策略（VAM/WAM）的强大性。

** 现已可用 **

• 预训练的 DreamZero-DROID 模型检查点 [Huggingface]
• 预训练的 DreamZero-AgiBot 检查点 (用于在新实现上进行后期训练) [Huggingface]
• 分布式 WebSocket 推理服务器 (GB200, H100)
• 为优化推理而进行的 DiT 缓存 (~0.6 秒在 GB200 上, ~3 秒在 H100 上)
• DROID 模拟评估支持
• RoboArena 集成 (DROID 真实模式)
• 视频生成和保存 (M