Tello-Python

Tello-Python

简介

这是一组基于 Python 的示例代码,可与 Ryze Tello 无人机进行交互。

项目描述

此工具包包含三个基于 tello sdk 和 python2.7 的示例程序,包括 Single_Tello_Test、Tello_Video 和 Tello_Video (With_Pose_Recognition)。此外,还有一个名为 tello_state.py 的程序文件。

• Single_Tello_Test 在 Single_Tello_Test 中,您可以通过编写 txt 脚本来设计一系列命令组合,让 Tello 执行您设计的系列操作。此程序还可用作 Tello 的命令集测试工具。
• Tello_Video

在 Tello_Video 中,您可以从 tello 接收视频流数据,通过 h264 解码库解码视频,并在基于 Tkinter 和 PIL 的 GUI 界面上显示。此外,它还支持一个可操作 tello 的控制面板。此示例代码提供了接收、处理和获取正确视频数据的示例。该 h264 解码库的源代码也包含在包中,可供您参考使用。

Tello_Video_With_Pose_Recognition 是从 Tello_Video 修改而来的应用程序版本。它使用解码后的视频数据，每次提取一帧图像进行姿态识别操作，并将特定姿态和飞机控制命令绑定在一起，实现对 Tello 的姿态控制。此代码主要用作利用 tello 解码后的视频数据进行图像处理的应用案例。

上述示例代码基于 python2.7。运行 Single_Tello_Test 和 tello_state.py 时，无需安装额外的第三方库。对于 Tello_Video 和 Tello_Video (With_Pose_Recognition)，您需要安装一系列第三方库。因此，在这两个文件夹中，提供了一个一键安装脚本（基于 windows32/64、linux 和 macos），可帮助您安装所有相关依赖。