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Rust 中的 2 维和 3 维碰撞检测库。

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工具介绍

Rust 中的 2 维和 3 维碰撞检测库。

2D 文档 | 3D 文档 | 用户指南 | 论坛 ⚠️ 此 crate 现已被 passively 维护。它已被 Parry 项目取代。⚠️

基于动态边界体树的广相位检测
球与球碰撞检测
平面与任何凸形物体的碰撞检测
任意凸形物体之间的碰撞检测
复合几何体
光线投射
计算没有旋转运动的物体的碰撞时间（复合物体与复合物体的碰撞检测尚未实现）

[dependencies]

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> 标签

Rust

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> 工具信息

发布日期2026年8月1日

最后更新2026年9月17日

分类编程语言

定价开源

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