面向研究的 C++23 物理引擎,用于机器人、动画和 机器学习,具有 Python 绑定
DART (动态动画和机器人工具包)是一个开源、以研究为主的物理引擎，用于机器人、动画和 机器学习。它为需要比黑盒模拟器更多功能的用户提供了透明的运动学、动力学、碰撞和约束解决方案基础。DART 使用归一化坐标来表示关节刚体系统，并使用 Featherstone 的关节体算法来实现精确、稳定的运动动力学。
[!IMPORTANT] 这是哪个 DART 版本? 此
main分支跟踪 DART 7，这是一个正在进行的重新设计，尚未推荐用于生产环境。其文档位于最新站点。
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